Technické údaje
- 3 posuvné potenciometry SL1–SL3
- Analogový výstup, hodnota 0–4095 (0–100 %)
- Modul patří navrch věže
- Napájení 3,3 V
- Odběr ≈ 1 mA, potenciometry pracují jako děliče napětí (odhad)
- Sběrnici I2C nepoužívá
- Použití: hlasitost, intenzita světla, míchání barev
Piny
| Pin | Funkce |
|---|---|
| IO11 | Posuvník SL1 |
| IO12 | Posuvník SL2 |
| IO13 | Posuvník SL3 |
Schéma zapojení
Ukázkový kód
Vyzkoušej si ukázku Robotická ruka přímo v prohlížeči v Eduingo AI Lab. Tři posuvníky ovládají tři serva robotické ruky: SL1 otáčí celou rukou, SL2 zvedá rameno a SL3 svírá klepeto. Každý posuvník se přepočítá na úhel serva. Zkus klepeto omezit, aby se nesevřelo víc než na 60°.