Technické údaje
- 8 výstupů pro serva S1–S8 z boku desky
- Řadič PCA9685 na I2C, adresa 0x40
- Řízení PWM 50 Hz
- Knihovna Adafruit PWM Servo Driver
- Na modul můžeš položit další modul
- Řadič na 3,3 V, serva na 5 V (předpoklad)
- Odběr řadiče ≈ 10 mA, každé malé servo (SG90) ≈ 100–250 mA při pohybu a až ≈ 700 mA, když se zasekne (odhad). Z USB počítače utáhneš najednou bezpečně 1–2 serva v pohybu
- PCA9685 odpovídá i na společnou adresu 0x70 (All Call), tu nesmí mít žádné jiné čidlo ve věži
- Použití: RC auta, robotická ramena, chytré zámky
Piny
| Pin | Funkce |
|---|---|
| IO9 | OUT_EN, výstupy zapnuté při LOW |
| IO14 | I2C SDA |
| IO15 | I2C SCL |
Schéma zapojení
Ukázkový kód
Vyzkoušej si ukázku Otočná kamera přímo v prohlížeči v Eduingo AI Lab. Na dvě serva posaď kameru nebo baterku. Joystick do stran ji otáčí vlevo a vpravo (servo 1), nahoru a dolů ji naklání (servo 2). Kam joystick nakloníš, tam se kamera podívá. Stisk joysticku ji vrátí rovně dopředu. Náklon je omezený na 30 až 150°, aby kamera nenarazila.