Technické údaje
- Magnetometr QMC5883L
- Sběrnice I2C, adresa 0x0D
- Směr 0–359°, 0 = sever
- Na modul můžeš položit další modul
- Napájení 3,3 V
- Odběr ≈ 0,1 mA (údaj QMC5883L)
- Adresa je pevná, dva kompasy na jedné sběrnici nejdou
- Použití: navigace a orientace, roboti a drony
Piny
| Pin | Funkce |
|---|---|
| IO14 | I2C SDA |
| IO15 | I2C SCL |
Schéma zapojení
Ukázkový kód
Vyzkoušej si ukázku Kompas se šipkou přímo v prohlížeči v Eduingo AI Lab. Kompas měří, kam je stavebnice otočená (0° = sever, 90° = východ, 180° = jih, 270° = západ). Displej ukáže stupně, světovou stranu a šipku, kudy je sever. Program postupně porovnává směr s hranicemi mezi světovými stranami. Zkus přidat severovýchod a další strany mezi nimi.