Spojování Modulů
Moduly Eduingo se skládají na Mainboard jeden na druhý do věže. Všechny moduly ve věži jsou připojené ke stejným 15 signálům Mainboardu, takže než nějaké moduly spojíš, zkontroluj, jestli nechtějí používat stejný pin.
Jak se moduly skládají
Mainboard i každý modul mají dva konektory po deseti pinech:
| Konektor | Piny |
|---|---|
| Horní | IO8 – IO1, GND, 5V |
| Spodní | VUSB, GND, 3.3V, IO9 – IO15 |
Rozložení pinů na Mainboardu
- Odpoj Mainboard od USB. Moduly skládej vždy bez napájení.
- Natoč modul tak, aby popisky pinů seděly s Mainboardem: 5V nad 5V, VUSB nad VUSB. Otočený modul by připojil napájení na signálové piny a mohl by se poškodit.
- Zasuň modul rovně a rovnoměrně, aby se žádný pin neohnul.
- Další modul nasaď stejně na předchozí. Signály prochází celou věží.
- Když se ti moduly do jedné věže nevejdou, použij Dual Base nebo Triple Base. Všechny věže na základně sdílí stejné signály, takže pravidla níže platí i pro ně.
Které piny se můžou srazit
- Každý pin IO1 – IO15 smí v jedné sestavě používat jen jeden modul. Když dva moduly používají stejný pin, navzájem si ruší signál: tlačítko a bzučák se přetahují o jeden vodič, dva posuvníky dávají nesmyslné hodnoty.
- Výjimkou je sběrnice I2C na IO14 a IO15. Na ni můžeš připojit víc I2C modulů najednou, pokud má každý jinou adresu (tabulka níže).
- Pozor na moduly, které IO14 a IO15 používají jinak než pro I2C. Blink & Click na nich má LED3 a LED4 a Wemos Adapter piny D7 a D8. Takový modul nejde kombinovat s žádným I2C modulem.
- Napájení 5V, 3.3V, VUSB a GND sdílí všechny moduly, to je v pořádku. Proud, který moduly odebírají, se ale sčítá.
- Vestavěná RGB LED na IO33 je jen na Mainboardu a nekoliduje s žádným modulem.
Matice pinů
Každý řádek je jeden modul, každý sloupec jeden pin Mainboardu. Pokud mají dva moduly něco ve stejném sloupci, nejdou spolu použít. Výjimkou jsou SDA SCL, sdílená sběrnice I2C. Na telefonu můžeš tabulku posouvat do strany.
| Modul | Horní konektor | Spodní konektor | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | |
| EDU02 Blink & Click | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | LED1 | LED2 | LED3 | LED4 | |||||||
| EDU03 RGB LED | R | G | B | ||||||||||||
| EDU04 7-Segment | A | B | C | D | DIO | CLK | |||||||||
| EDU05 Multisensor | BUZZ | IR_TX | IR_RX | LDR | FIRE | CONN | SDA | SCL | |||||||
| EDU06 Rotary Encoder | CLK | DT | SW | ||||||||||||
| EDU07 Sliders | SL1 | SL2 | SL3 | ||||||||||||
| EDU08 LED Matrix | DIN | ||||||||||||||
| EDU09 Relay | RELAY | ||||||||||||||
| EDU10 OLED Display | SDA | SCL | |||||||||||||
| EDU11 Potentiometer | POT | ||||||||||||||
| EDU12 Buttons | A | B | D | C | |||||||||||
| EDU13 Joystick | X | Y | SW | ||||||||||||
| EDU15 Mosfet | IN1 | ||||||||||||||
| EDU16 Compass | SDA | SCL | |||||||||||||
| EDU17 SDPlayer | TX | RX | |||||||||||||
| EDU18 Keypad | CLK | DIN | |||||||||||||
| EDU19 Servos | OUT_EN | SDA | SCL | ||||||||||||
| EDU92 Wemos Adapter | D4 | D3 | D2 | D1 | RX | TX | RST | A0 | D0 | D5 | D6 | D7 | D8 | ||
Moduly Connect, SD Card, Gesture Sensor, Perfboard a Terminals v matici zatím nejsou, protože jejich piny ještě nejsou popsané.
Adresy na sběrnici I2C
| Modul | Čip | Adresa |
|---|---|---|
| OLED Display | displej 128 × 128 | 0x3C, propojkou ADDR 0x3D |
| Compass | kompas | 0x0D |
| Servos | PCA9685 | 0x40 |
| Multisensor | konektor pro externí čidlo | podle připojeného čidla |
Všechny tyto adresy jsou různé, takže OLED Display, Compass a Servos můžou být ve věži všechny najednou. Pull-up rezistory pro I2C už jsou na Mainboardu, moduly je nepotřebují.
Kolize podle pinů
| Pin | Moduly, které ho používají |
|---|---|
| IO1 – IO4 | Blink & Click (tlačítka), 7-Segment (tlačítka), Multisensor (jen IO1 – IO3), Buttons, Wemos Adapter |
| IO5 | RGB LED, LED Matrix, Relay, Mosfet, SDPlayer, Wemos Adapter |
| IO6 | RGB LED, SDPlayer, Wemos Adapter |
| IO7 | RGB LED, Rotary Encoder, Keypad |
| IO8 | Rotary Encoder, Keypad |
| IO9 | 7-Segment, Servos, Wemos Adapter |
| IO10 | 7-Segment, Wemos Adapter |
| IO11 | Multisensor, Sliders, Potentiometer, Joystick, Wemos Adapter |
| IO12 | Blink & Click, Multisensor, Sliders, Joystick, Wemos Adapter |
| IO13 | Blink & Click, Multisensor, Rotary Encoder, Sliders, Joystick, Wemos Adapter |
| IO14, IO15 | I2C: Multisensor, OLED Display, Compass, Servos. Jako běžné piny: Blink & Click, Wemos Adapter |
Příklady sestav
Tyhle moduly spolu fungují, protože každý má svoje piny:
- Joystick + OLED Display + RGB LED: IO11 – IO13, I2C a IO5 – IO7. Hra nebo menu na displeji.
- Keypad + OLED Display + Relay: IO7 a IO8, I2C a IO5. Zámek na kód.
- Rotary Encoder + 7-Segment: IO7, IO8, IO13 a IO1 – IO4, IO9, IO10. Nastavování čísla otočným knoflíkem.
- Potentiometer + Servos + Compass: IO11, IO9 a I2C. Servo řízené knoflíkem nebo kompasem.
Tyhle dvojice spolu nefungují:
- Joystick + Sliders: oba používají IO11 – IO13.
- RGB LED + LED Matrix, Relay + Mosfet: oba používají IO5.
- Rotary Encoder + Keypad: oba používají IO7 a IO8.
- Buttons + 7-Segment: oba používají IO1 – IO4.
- Blink & Click + OLED Display: LED3 a LED4 sedí na sběrnici I2C.
- Wemos Adapter + cokoli dalšího: zabírá všechny piny kromě IO7 a IO8, vedle něj se vejde jen Keypad.